Sukhasana je položaj udobnosti i idealan početni položaj u jogi ili za meditaciju. Delovanje vežbe: Sam položaj podstiče smirenost i ravnotežu u celom telu. Jača kičmu i povećava fleksibilnost kolena i zglobova. U položaju ostanite koliko vam je udobno, bez bolova i zatezanja. Prilagodite ga svojim mogućnostima. Nastavite sa položajem za zagrevanje i istezanje vrata i vratnih pršljenova, što je idealna vežba za požetak i za osobe koje mnogo vremena provode u statičnom položaju, radeći na računaru, čitajući ili ležeći duži period. Delovanje vežbe: Položaj otklanja napetost i stegnutost u vratu. Usklađenost laganog pokreta i daha donosi rasterećenost i veliko olakšanje u vratu i vratnim pršljenovima. Jača cirkulaciju u vratu i glavi, što je važno za osobe koje imaju glavobolje.